Diameter D mm  
         
LINEAR VELOCITY TO  ANGULAR VELOCITY  
Linear velocity v m/min  
    km/h  
    m/s  
Angular velocity w 1/min  
    1/s  
    rad/s  
         
ANGULAR VELOCITY TO LINEAR VELOCITY  
Angular velocity w 1/min  
    1/s  
    rad/s  
Linear velocity v m/min  
    km/h  
    m/s